Propeler je sestavljen iz pesta, rezila in pokrovne plošče. Pokrovna plošča rotorja potopljene črpalke je razdeljena na sprednjo pokrovno ploščo in zadnjo pokrovno ploščo. Pokrovna plošča na vstopni strani rotorja se imenuje sprednja pokrivna plošča, pokrovna plošča na drugi strani pa zadnja pokrivna plošča.
Glede na obliko rotorja potopne črpalke jo lahko razdelimo na naslednje tri vrste
Zaprt rotor: na obeh straneh rotorja potopljene črpalke sta pokrovni plošči, med pokrivnimi ploščami pa je 4-6 rezil. Ko je smer upogibanja rezila nasprotna smeri vrtenja potopljene črpalke, se imenuje rezilo za upogibanje nazaj. Na splošno so rezila rotorja nazaj ukrivljena rezila. Ta zaprti propeler potopljene črpalke ima visoko učinkovitost in se najpogosteje uporablja. Primeren je za črpanje čiste tekočine brez trdnih delcev in vlaken. Zaprti rotor potopne črpalke ima dve vrsti: enojno sesalno in dvojno sesalno. Pretok rotorja z dvojnim sesom je večji kot pri enojnem sesalnem rotorju.
Odprt rotor potopne črpalke: na obeh straneh rotorja ni pokrovne plošče, lopatice pa so povezane skozi luknje za gred. Propeler ima prednosti enostavne strukture, enostavne izdelave, vendar nizke učinkovitosti. Primeren je za transport tekočin, ki vsebujejo več trdnih suspendiranih trdnih snovi ali vlaken.
Polodprti rotor: ta vrsta rotorja ima samo zadnjo pokrivno ploščo. Črpa lahko tekočino, ki se zlahka obori ali vsebuje trdne suspendirane trdne snovi. Učinkovitost je med odprtim rotorjem in zaprtim rotorjem potopljene črpalke.
Glede na obliko rotorja potopljene črpalke in smeri pretoka tekočine v lupini črpalke lahko rotor potopljene črpalke razdelimo na tip odtoka, tip mešanega toka in aksialni pretok.
Radialna potopna črpalka je v bistvu centrifugalna črpalka. Tekočina vstopi v propeler vzdolž aksialne smeri in se vrže ven vzdolž radialne smeri. Kinetična energija, ki jo pridobiva tekočina, v glavnem izvira iz centrifugalne sile, ki nastane, ko se rotor potopljene črpalke vrti.
Tekočina v rotorju potopne črpalke z mešanim tokom vstopa v rotor vzdolž aksialne smeri in izteka po poševni smeri med aksialno in radialno smerjo. Kinetična energija tekočine nastane z mešanjem centrifugalne sile in aksialnega potiska. Rotor podvodne aksialne pretočne črpalke naredi tekočino aksialno, energija, ki jo pridobi tekočina, pa je v glavnem potisk, ki nastane z vrtenjem rotorja.
Glede na potrebe uporabe je rotor lahko izdelan iz litega železa, litega jekla, nerjavnega jekla, FRP, plastike in drugih materialov. Metode obdelave rotorja potopljene črpalke vključujejo litje v pesek, natančno litje, varjenje, oblikovanje itd. Velikost, oblika in natančnost izdelave rotorja imajo velik vpliv na delovanje potopljene črpalke.