Strukturni tip potopne električne črpalke iz nerjavečega jekla je enota, ki tesno povezuje črpalko in motor v celoto in deluje skupaj v potopni črpalki. Na splošno lahko potopne električne črpalke iz nerjavečega jekla razdelimo v dve glavni strukturni obliki: zgornjo črpalko in spodnjo črpalko, glede na relativni položaj črpalke in motorja. Struktura potopne črpalke ima črpalko na vrhu in motor spodaj. Ta struktura je ugodna za zmanjšanje radialne velikosti črpalke, zato se večinoma uporablja za potopne črpalke in majhne potopne črpalke v vodnjakih. V strukturi potopnih črpalk se običajno uporabljajo mokri potopni motorji.
Notranja votlina motorja potopne črpalke iz nerjavečega jekla je napolnjena s čisto vodo, transformatorskim oljem ali vretenskim oljem, njegova statorska tuljava pa je navita z oljno in -vodoodporno emajlirano žico za okrepitev izolacije. Rotor teče potopljen v tekočino, zunanjost motorja pa je potopljena v vodo z dobrimi pogoji hlajenja. Mokri ležaji motorja so lahko izdelani iz inženirskih plastičnih ležajev ali kotalnih ležajev. Konec podaljška gredi in ležaj sta zatesnjena z oljnimi ali mehanskimi tesnili. Tesnilo potopne črpalke iz nerjavečega jekla služi samo za preprečevanje blata in umazane vode, njegova struktura pa je preprosta. Mokre potopne črpalke so rešile težave s tesnjenjem elektromagnetnih in ležajnih delov in so bile že prej široko promovirane in uporabljene. Vendar pa je izguba vode zaradi trenja med statorjem in rotorjem mokrih motorjev relativno velika, kar je sorazmerno s peto potenco zunanjega premera rotorja.
Zato je običajno vitek, da zmanjša izgube zaradi trenja in izboljša učinkovitost motorja.
Potopna črpalka iz nerjavečega jekla, ki se nahaja pod motorjem, se imenuje potopna črpalka pod črpalko, ki je razdeljena na dve vrsti: notranja in zunanja.
Tekočina, ki jo prenaša potopna črpalka z vgrajeno-črpalko, gre najprej skozi obročasti kanal, ki obdaja motor, ohladi motor in nato izteče iz tlačne odprtine črpalke. Tej vrsti črpalke ni treba skrbeti za dvig temperature motorja, tudi ko je blizu sesalne posode, zato se področje njene uporabe vse bolj širi. Zunanja potopna črpalka neposredno izpušča tekočino iz tlačne komore ali izhoda vodilne lopatice za rotorjem, motor pa se hladi s črpano tekočino. Zaradi dejstva, da lahko struktura potopne črpalke iz nerjavečega jekla deluje v plitvih tekočinah, se pogosto uporablja kot glavna strukturna oblika potopnih črpalk, zlasti potopnih črpalk z velikim-premerom, v delovnih površinah.
